ACR Detect 模块分析

1. 模块定位与核心价值

acr_detect 是华为充电管理系统中的 ACR（Alternating Current Resistance，交流阻抗）异常检测模块，用于监测电池的内阻状态，判断电池健康程度。

核心价值：

🔋 电池健康监测：通过测量 ACR 值评估电池老化程度
🛡️ 异常预警：超过阈值时触发 DMD/FMD 报告
🏭 产线检测：工厂模式下支持运行时检测
📊 数据采集：集成华为大数据平台，支持 FMD 上报

2. 系统架构

2.1 整体架构

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    用户空间/产线工具                           │
└──────────────────────┬──────────────────────────────────────┘
                       │ sysfs
          ┌────────────┴────────────┐
          │                         │
          ▼                         ▼
    acr_rt_support            acr_rt_detect
      (是否支持)                (触发检测)
          │                         │
          └────────────┬────────────┘
                       ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                  acr_detect.c (核心逻辑)                      │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ • 启动检测工作队列                                            │
│ • 设置最大输入电流                                            │
│ • 等待电流降至 <10mA                                          │
│ • 调用平台接口计算 ACR                                        │
│ • 比对阈值并上报异常                                          │
└──────────────────────┬──────────────────────────────────────┘
                       │
        ┌──────────────┼──────────────┐
        ▼              ▼              ▼
┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐
│ Platform API │ │  DMD Report  │ │  FMD Report  │
├──────────────┤ ├──────────────┤ ├──────────────┤
│ start_acr_   │ │ POWER_DSM_   │ │ Data Acqu-   │
│   calc()     │ │  BATTERY     │ │  isition     │
│              │ │              │ │  System      │
│ get_acr_     │ │ ERROR_BATT_  │ │              │
│  resistance()│ │  ACR_OVER_   │ │ Item ID:     │
│              │ │  THRESHOLD   │ │ 703023001    │
└──────────────┘ └──────────────┘ └──────────────┘

2.2 ACR 检测原理

ACR（交流内阻）定义：

反映电池在交流条件下的阻抗特性
随着电池老化，ACR 值会逐渐增大
正常范围：40-90mΩ（可配置）

测量条件：

静态电流：电池电流 < 10mA（接近空载状态）
充电模式：设置最大输入电流后等待稳定
测量时长：1000ms 计算时间

3. 核心数据结构

3.1 设备结构

struct acr_det_dev {
    struct device *dev;              // 设备指针
    struct delayed_work rt_work;     // 延迟工作队列（运行时检测）
    int rt_run;                      // 运行状态（0=未运行, 1=运行中）
    u32 rt_support;                  // 是否支持运行时检测
    int rt_status;                   // 检测状态（初始化/失败/成功）
    int rt_threshold;                // ACR 阈值（单位：mΩ）
    u32 rt_fmd_min;                  // FMD 最小阈值（默认 40mΩ）
    u32 rt_fmd_max;                  // FMD 最大阈值（默认 90mΩ）
};

3.2 检测状态

enum acr_det_status_type {
    ACR_DET_STATUS_INIT = 0,   // 初始状态
    ACR_DET_STATUS_FAIL,       // 检测失败
    ACR_DET_STATUS_SUCC,       // 检测成功
};

3.3 运行状态

#define ACR_DET_NOT_RUNNING    0   // 未运行
#define ACR_DET_RUNNING        1   // 运行中

3.4 配置参数

#define ACR_DET_RETRY_TIMES        50    // 最大重试次数
#define ACR_DET_MIN_CURRENT        10    // 最小电流阈值（10mA）
#define ACR_DET_DEFAULT_THLD       100   // 默认阈值（100mΩ）
#define ACR_DET_DEFAULT_MIN_FMD    40    // FMD 最小值（40mΩ）
#define ACR_DET_DEFAULT_MAX_FMD    90    // FMD 最大值（90mΩ）

4. 核心流程实现

4.1 完整检测流程

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 1. 用户空间触发                                              │
│    echo 1 > /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect   │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 2. 检查前置条件                                              │
│    • rt_support == 1 (功能使能)                             │
│    • factory_mode (工厂模式)                                 │
│    • rt_run == NOT_RUNNING (未在运行)                        │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 3. 调度延迟工作队列                                          │
│    schedule_delayed_work(&rt_work, 0)                        │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 4. acr_det_rt_work() 执行                                    │
│    rt_run = RUNNING                                          │
│    ↓                                                         │
│    power_platform_set_max_input_current()                    │
│    (设置最大输入电流，准备充电环境)                            │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 5. 等待电流稳定（最多重试 50 次）                             │
│    for (i = 0; i < 50; i++) {                               │
│        ichg = get_battery_current()                          │
│        if (abs(ichg) < 10mA)                                │
│            break; // 电流足够小，可以测量                     │
│        msleep(100); // 等待 100ms                            │
│    }                                                         │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 6. ACR 测量序列                                              │
│    ① power_platform_start_acr_calc()                         │
│       (启动 ACR 计算)                                        │
│    ② msleep(1000)                                           │
│       (等待 1 秒，完成计算)                                   │
│    ③ power_platform_get_acr_resistance(&acr_value)           │
│       (读取 ACR 值)                                          │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 7. 结果上报                                                  │
│    ① acr_det_fmd_report(acr_value)                           │
│       (FMD 数据采集上报)                                     │
│    ② msleep(50)                                             │
│       (等待 DSM client 释放)                                 │
│    ③ if (acr_value > threshold)                             │
│         acr_det_dmd_report(acr_value)                        │
│       (超阈值则 DMD 异常上报)                                 │
└────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
                     ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 8. 更新状态                                                  │
│    rt_status = SUCC / FAIL                                   │
│    rt_run = NOT_RUNNING                                      │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

4.2 ACR 测量核心代码

static int acr_det_start_detect(struct acr_det_dev *l_dev)
{
    int ret;
    int acr_value = 0;

    /* 步骤 1: 启动 ACR 计算 */
    power_platform_start_acr_calc();

    /* 步骤 2: 等待 1000ms，让硬件完成计算 */
    msleep(1000);

    /* 步骤 3: 读取 ACR 阻抗值 */
    ret = power_platform_get_acr_resistance(&acr_value);
    if (ret == 0) {
        hwlog_info("acr:%d, threshold:%d\n", acr_value, l_dev->rt_threshold);
        
        /* 步骤 4: FMD 上报（数据采集） */
        acr_det_fmd_report(l_dev, acr_value);
        
        /* 步骤 5: 等待 50ms，避免 DSM client 冲突 */
        msleep(50);
        
        /* 步骤 6: 超阈值时 DMD 告警上报 */
        if (acr_value > l_dev->rt_threshold)
            acr_det_dmd_report(acr_value);
    }

    return ret;
}

4.3 电流稳定等待逻辑

static void acr_det_rt_work(struct work_struct *work)
{
    struct acr_det_dev *l_dev = g_acr_det_dev;
    int i;
    int ichg;

    l_dev->rt_run = ACR_DET_RUNNING;

    /* 设置最大输入电流 */
    if (power_platform_set_max_input_current())
        goto detect_fail;

    /* 等待电流降至 < 10mA（最多重试 50 次，共 5 秒）*/
    for (i = 0; i < ACR_DET_RETRY_TIMES; i++) {
        ichg = -power_platform_get_battery_current();
        hwlog_info("i:%d, ichg:%d\n", i, ichg);
        
        if (abs(ichg) < ACR_DET_MIN_CURRENT) {
            /* 电流足够小，开始测量 */
            if (acr_det_start_detect(l_dev) == 0) {
                l_dev->rt_status = ACR_DET_STATUS_SUCC;
                l_dev->rt_run = ACR_DET_NOT_RUNNING;
                hwlog_info("acr detect succ\n");
                return;
            }
            goto detect_fail;
        }
        
        /* 等待 100ms 后重试 */
        msleep(100);
    }

detect_fail:
    l_dev->rt_status = ACR_DET_STATUS_FAIL;
    l_dev->rt_run = ACR_DET_NOT_RUNNING;
    hwlog_err("acr detect fail\n");
}

等待逻辑图示：

电流 (mA)
│
│  1000 ┼──────┐
│       │      │
│  500  │      │
│       │      └──┐
│  100  │         │
│       │         └───┐
│   10  │             └────────────── (达到阈值，开始测量)
│    0  ┼─────────────────────────►
       0ms   100ms  200ms  300ms  ... 5000ms
       └──┬──┘ └──┬──┘ └──┬──┘
         重试1    重试2    重试3   (最多 50 次)

5. 数据上报机制

5.1 FMD 上报（数据采集）

FMD（Fault Management Data）： 华为数据采集系统，用于产品质量分析

static void acr_det_fmd_report(struct acr_det_dev *l_dev, int acr_val)
{
    struct message *acr_msg = NULL;

    acr_msg = kzalloc(sizeof(*acr_msg), GFP_KERNEL);
    if (!acr_msg)
        return;

    /* 填充消息头 */
    acr_msg->version = ACR_DET_DEFAULT_VERSION;  // 版本号：1
    acr_msg->data_source = DATA_FROM_KERNEL;      // 数据来源：内核
    acr_msg->num_events = 1;                      // 事件数量：1

    /* 填充事件信息 */
    acr_msg->events[0].error_code = 0;
    acr_msg->events[0].item_id = ACR_DET_ITEM_ID;  // 703023001
    acr_msg->events[0].cycle = 0;
    
    /* 固定字段 */
    memcpy(acr_msg->events[0].station, "NA", ...);
    memcpy(acr_msg->events[0].bsn, "NA", ...);
    memcpy(acr_msg->events[0].time, "NA", ...);
    memcpy(acr_msg->events[0].device_name, "battery", ...);
    memcpy(acr_msg->events[0].test_name, "BATT_ACR_VAL", ...);
    
    /* 阈值信息 */
    snprintf(acr_msg->events[0].min_threshold, MAX_VAL_LEN,
        "%u", l_dev->rt_fmd_min);  // 40
    snprintf(acr_msg->events[0].max_threshold, MAX_VAL_LEN,
        "%u", l_dev->rt_fmd_max);  // 90
    
    /* 测试结果 */
    if (acr_val > l_dev->rt_threshold)
        memcpy(acr_msg->events[0].result, "fail", ...);
    else
        memcpy(acr_msg->events[0].result, "pass", ...);
    
    /* 测量值 */
    snprintf(acr_msg->events[0].value, MAX_VAL_LEN, "%d", acr_val);
    
    /* 电池信息 */
    memcpy(acr_msg->events[0].firmware, batt_brand, MAX_FIRMWARE_LEN);
    snprintf(acr_msg->events[0].description, MAX_DESCRIPTION_LEN,
        "batt_volt:%dmV, batt_temp:%d", batt_volt, batt_temp);

    /* 上报到数据采集平台 */
    power_dsm_report_fmd(POWER_DSM_BATTERY,
        POWER_DSM_DA_BATTERY_ACR_ERROR_NO, acr_msg);
    
    kfree(acr_msg);
}

FMD 数据格式：

字段	值	说明
item_id	703023001	ACR 检测项 ID
device_name	battery	设备名称
test_name	BATT_ACR_VAL	测试名称
min_threshold	40	最小阈值（mΩ）
max_threshold	90	最大阈值（mΩ）
result	pass/fail	测试结果
value	实测值	ACR 测量值（mΩ）
firmware	电池品牌	如 "ATL", "SUNWODA"
description	上下文信息	电压、温度等

5.2 DMD 上报（异常告警）

DMD（Device Monitor and Diagnosis）： 设备监控与诊断系统

static void acr_det_dmd_report(int acr_val)
{
    char buf[POWER_DSM_BUF_SIZE_0128] = { 0 };

    /* 构造异常信息 */
    snprintf(buf, POWER_DSM_BUF_SIZE_0128 - 1,
        "brand:%s, volt:%d, curr:%d, soc:%d, temp:%d, acr:%d\n",
        power_supply_app_get_bat_brand(),          // 电池品牌
        power_supply_app_get_bat_voltage_now(),    // 电池电压（mV）
        -power_platform_get_battery_current(),     // 充电电流（mA）
        power_supply_app_get_bat_capacity(),       // 电量百分比
        power_supply_app_get_bat_temp(),           // 电池温度（℃）
        acr_val);                                   // ACR 值（mΩ）
    
    /* 上报 DMD 异常 */
    power_dsm_report_dmd(POWER_DSM_BATTERY,
        POWER_DSM_ERROR_BATT_ACR_OVER_THRESHOLD, buf);
}

DMD 上报示例：

brand:ATL, volt:3850, curr:120, soc:45, temp:25, acr:105

触发条件： acr_value > rt_threshold（默认 100mΩ）

6. Sysfs 接口

6.1 接口列表

bash

# ACR 检测 sysfs 节点路径
/sys/class/hw_power/charger/acr/
├── acr_rt_support   # 只读，是否支持运行时检测
└── acr_rt_detect    # 读写，触发检测/查询状态

6.2 接口详解

6.2.1 acr_rt_support（只读）

功能： 查询是否支持 ACR 运行时检测

bash

cat /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_support

返回值：

0 - 不支持
1 - 支持

6.2.2 acr_rt_detect（读写）

功能： 触发 ACR 检测 / 查询检测状态

写操作（触发检测）：

bash

echo 1 > /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect

前置条件：

rt_support == 1（功能使能）
factory_mode（工厂模式）
rt_run == NOT_RUNNING（未在运行）

读操作（查询状态）：

bash

cat /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect

返回值：

0 - 初始状态（ACR_DET_STATUS_INIT）
1 - 检测失败（ACR_DET_STATUS_FAIL）
2 - 检测成功（ACR_DET_STATUS_SUCC）

6.3 使用示例

产线检测脚本：

bash

#!/bin/bash

# 1. 检查是否支持
support=$(cat /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_support)
if [ "$support" != "1" ]; then
    echo "ACR detect not supported"
    exit 1
fi

# 2. 触发检测
echo 1 > /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect

# 3. 等待检测完成（最多 10 秒）
for i in {1..100}; do
    status=$(cat /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect)
    if [ "$status" == "2" ]; then
        echo "ACR detect success"
        exit 0
    elif [ "$status" == "1" ]; then
        echo "ACR detect failed"
        exit 1
    fi
    sleep 0.1
done

echo "ACR detect timeout"
exit 1

7. 典型应用场景

7.1 产线老化测试

场景： 工厂产线对电池进行老化测试

bash

# 1. 充电至指定电量（如 50%）
# 2. 断开充电器，等待电流稳定
# 3. 触发 ACR 检测
echo 1 > /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect

# 4. 等待结果
sleep 10
status=$(cat /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect)

# 5. 判断结果
if [ "$status" == "2" ]; then
    echo "PASS"
else
    echo "FAIL"
fi

7.2 售后诊断工具

场景： 售后检测电池健康状态

java

// Android 应用层代码示例
public class AcrDetector {
    private static final String ACR_SUPPORT = 
        "/sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_support";
    private static final String ACR_DETECT = 
        "/sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_detect";
    
    public boolean isSupported() {
        String value = FileUtils.readFile(ACR_SUPPORT);
        return "1".equals(value);
    }
    
    public int startDetect() {
        FileUtils.writeFile(ACR_DETECT, "1");
        
        // 等待检测完成
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            String status = FileUtils.readFile(ACR_DETECT);
            if ("2".equals(status)) {
                return STATUS_SUCCESS;
            } else if ("1".equals(status)) {
                return STATUS_FAIL;
            }
            Thread.sleep(100);
        }
        
        return STATUS_TIMEOUT;
    }
}

7.3 研发调试

场景： 研发人员验证 ACR 功能

bash

# 查看 ACR 检测日志
dmesg | grep acr_detect

# 典型日志输出：
# [  100.123] acr_detect: i:0, ichg:150
# [  100.223] acr_detect: i:1, ichg:120
# [  100.323] acr_detect: i:2, ichg:85
# [  100.423] acr_detect: i:3, ichg:45
# [  100.523] acr_detect: i:4, ichg:8    <- 电流达到阈值
# [  101.623] acr_detect: acr:75, threshold:100
# [  101.673] acr_detect: acr detect succ

8. DTS 配置

8.1 配置示例

dts

batt_acr_detect {
    compatible = "huawei,batt_acr_detect";
    status = "ok";
    
    /* 是否支持运行时检测（0=不支持, 1=支持）*/
    acr_rt_support = <1>;
    
    /* ACR 阈值（单位：Ω，会自动转换为 mΩ）*/
    acr_rt_threshold = <100>;  /* 100Ω → 100000mΩ */
    
    /* FMD 上报阈值范围 */
    acr_rt_fmd_min = <40>;     /* 最小值 40mΩ */
    acr_rt_fmd_max = <90>;     /* 最大值 90mΩ */
};

8.2 参数说明

参数	类型	默认值	说明
acr_rt_support	u32	0	是否支持运行时检测
acr_rt_threshold	u32	100	ACR 阈值（Ω，会×1000 转为 mΩ）
acr_rt_fmd_min	u32	40	FMD 最小阈值（mΩ）
acr_rt_fmd_max	u32	90	FMD 最大阈值（mΩ）

9. 调试方法

9.1 日志分析

使能动态日志：

bash

echo 'file acr_detect.c +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

关键日志：

bash

# 检测启动
[acr_detect] acr detect is running

# 电流等待过程
[acr_detect] i:0, ichg:150
[acr_detect] i:1, ichg:120
...
[acr_detect] i:4, ichg:8

# ACR 测量结果
[acr_detect] acr:75, threshold:100

# 检测成功/失败
[acr_detect] acr detect succ
[acr_detect] acr detect fail

9.2 故障诊断流程

问题：ACR 检测失败
  ├─ 1. 检查功能是否使能
  │    └─ cat /sys/class/hw_power/charger/acr/acr_rt_support
  │       （应返回 1）
  │
  ├─ 2. 确认工厂模式
  │    └─ cat /proc/cmdline | grep factory
  │       （应包含 androidboot.mode=factory）
  │
  ├─ 3. 检查电流是否稳定
  │    └─ dmesg | grep "ichg"
  │       （观察电流是否能降至 <10mA）
  │
  ├─ 4. 验证平台接口
  │    └─ power_platform_get_acr_resistance() 是否实现
  │
  └─ 5. 查看 DMD/FMD 上报
       └─ dmesg | grep "dsm"

9.3 测试检查点

检查项	预期结果	检查方法
功能使能	rt_support=1	cat acr_rt_support
工厂模式	cmdline 包含 factory	cat /proc/cmdline
电流稳定	ichg < 10mA	dmesg grep ichg
ACR 测量	返回有效值	dmesg grep "acr:"
状态更新	rt_status=2	cat acr_rt_detect
FMD 上报	数据采集成功	检查 FMD 平台
DMD 上报	超阈值时触发	dmesg grep dsm

10. 设计亮点

10.1 电流稳定等待机制

问题： ACR 测量需要静态条件（电流 <10mA）

解决方案： 循环检测 + 延迟等待

for (i = 0; i < ACR_DET_RETRY_TIMES; i++) {
    ichg = get_battery_current();
    if (abs(ichg) < ACR_DET_MIN_CURRENT) {
        // 电流足够小，开始测量
        break;
    }
    msleep(100);  // 等待 100ms 后重试
}

优点：

✅ 自适应等待，避免固定延迟浪费时间
✅ 有超时保护（最多 5 秒）
✅ 日志记录每次电流值，便于调试

10.2 DMD/FMD 双重上报

DMD： 设备异常监控，触发告警

仅在 acr > threshold 时上报
用于售后问题追踪

FMD： 数据采集平台，质量分析

每次测量都上报（包括正常和异常）
用于大数据分析、质量改进

时序控制：

acr_det_fmd_report(acr_value);  // 先 FMD
msleep(50);                      // 延迟 50ms，避免 DSM client 冲突
if (acr_value > threshold)
    acr_det_dmd_report(acr_value);  // 后 DMD

10.3 工厂模式限制

安全考虑： 仅工厂模式可触发检测

if (!power_cmdline_is_factory_mode()) {
    hwlog_info("acr detect not support on normal mode\n");
    return -EINVAL;
}

原因：

🔒 避免用户误操作
🛡️ ACR 检测需要特殊充电条件
📊 仅用于产线/售后场景

10.4 状态机设计

        INIT (0)
          │
          │ echo 1 > acr_rt_detect
          ▼
      RUNNING
          │
    ┌─────┴─────┐
    ▼           ▼
  SUCC (2)   FAIL (1)

状态转换：

INIT → RUNNING：用户触发检测
RUNNING → SUCC：检测成功
RUNNING → FAIL：检测失败

11. 总结

acr_detect 模块是华为充电管理系统中的电池健康监测组件，通过以下设计实现了可靠的 ACR 检测：

核心特性：

✅ 智能等待：自适应电流稳定检测（最多 5 秒）
✅ 双重上报：DMD 告警 + FMD 数据采集
✅ 安全限制：仅工厂模式可用，避免误操作
✅ 状态管理：清晰的状态机设计（INIT/FAIL/SUCC）

应用价值：

🏭 产线检测：电池老化测试、出厂质检
🔧 售后诊断：电池健康状态评估
📊 数据采集：质量分析、产品改进
🛡️ 异常预警：ACR 超阈值时触发告警

典型流程：

设置最大输入电流 → 2. 等待电流 <10mA → 3. 测量 ACR → 4. 上报结果

该模块充分体现了测量条件控制和多维度数据上报的设计思想，是电池健康监测的重要组件。

ACR Detect 模块分析 ​

1. 模块定位与核心价值 ​

2. 系统架构 ​

2.1 整体架构 ​

2.2 ACR 检测原理 ​

3. 核心数据结构 ​

3.1 设备结构 ​

3.2 检测状态 ​

3.3 运行状态 ​

3.4 配置参数 ​

4. 核心流程实现 ​

4.1 完整检测流程 ​

4.2 ACR 测量核心代码 ​

4.3 电流稳定等待逻辑 ​

5. 数据上报机制 ​

5.1 FMD 上报（数据采集） ​

5.2 DMD 上报（异常告警） ​

6. Sysfs 接口 ​

6.1 接口列表 ​

6.2 接口详解 ​

6.2.1 acr_rt_support（只读） ​

6.2.2 acr_rt_detect（读写） ​

6.3 使用示例 ​

7. 典型应用场景 ​

7.1 产线老化测试 ​

7.2 售后诊断工具 ​

7.3 研发调试 ​

8. DTS 配置 ​

8.1 配置示例 ​

8.2 参数说明 ​

9. 调试方法 ​

9.1 日志分析 ​

9.2 故障诊断流程 ​

9.3 测试检查点 ​

10. 设计亮点 ​

10.1 电流稳定等待机制 ​

10.2 DMD/FMD 双重上报 ​

10.3 工厂模式限制 ​

10.4 状态机设计 ​

11. 总结 ​

ACR Detect 模块分析

1. 模块定位与核心价值

2. 系统架构

2.1 整体架构

2.2 ACR 检测原理

3. 核心数据结构

3.1 设备结构

3.2 检测状态

3.3 运行状态

3.4 配置参数

4. 核心流程实现

4.1 完整检测流程

4.2 ACR 测量核心代码

4.3 电流稳定等待逻辑

5. 数据上报机制

5.1 FMD 上报（数据采集）

5.2 DMD 上报（异常告警）

6. Sysfs 接口

6.1 接口列表

6.2 接口详解

6.2.1 acr_rt_support（只读）

6.2.2 acr_rt_detect（读写）

6.3 使用示例

7. 典型应用场景

7.1 产线老化测试

7.2 售后诊断工具

7.3 研发调试

8. DTS 配置

8.1 配置示例

8.2 参数说明

9. 调试方法

9.1 日志分析

9.2 故障诊断流程

9.3 测试检查点

10. 设计亮点

10.1 电流稳定等待机制

10.2 DMD/FMD 双重上报

10.3 工厂模式限制

10.4 状态机设计

11. 总结