LGA Check 模块分析

一、模块概述

1.1 功能定位

LGA Check (Land Grid Array Check) 是华为 MATE X5 硬件监控系统中的 LGA 主板异常检测模块，专门用于监测设备主板上 LGA 连接器（陆地网格阵列）的健康状态，通过 ADC 电压采样、GPIO 电平检测、中断触发等多种方式实时监控主板连接是否存在断裂、虚焊、接触不良等异常。

1.2 核心功能

多模式检测：支持 ADC（电压检测）、GPIO（电平检测）、IRQ（中断检测）三种检测模式
充电场景监控：在充电启动/停止时触发检测，防止充电时的热应力导致 LGA 失效
自动 DMD 上报：检测到异常时自动上报 DMD（Device Monitor Diagnosis）告警
防重复上报：限制最多上报 5 次，避免日志泛滥
Sysfs 查询接口：提供用户态查询接口，实时获取 LGA 状态

1.3 设计背景

LGA（Land Grid Array）是一种无引脚封装技术，广泛用于主板与芯片之间的连接。在折叠屏设备（如 MATE X5）中，频繁的折叠操作、充电时的热膨胀、跌落冲击等都可能导致 LGA 触点接触不良或断裂。该模块通过在关键位置部署检测点，实现对主板健康状态的实时监控。

二、系统架构

2.1 模块组成

lga_check 模块
├── lga_check.c         # 主逻辑（检测、上报、事件处理）
├── lga_check.h         # 数据结构定义
├── Kconfig             # 内核配置
└── Makefile            # 编译配置

2.2 架构分层

+---------------------------------------------------------------+
|                    User Space (Sysfs)                         |
|  /sys/class/hw_power/lga_ck/status (只读，实时检测状态)         |
+---------------------------------------------------------------+
                              ↓
+---------------------------------------------------------------+
|                  lga_check.c (检测引擎)                       |
|  - lga_status_check(): 遍历所有检测点                         |
|  - lga_status_check_adc_vol(): ADC 电压检测                   |
|  - lga_status_check_gpio_val(): GPIO 电平检测                 |
|  - lga_status_check_irq_val(): IRQ 中断检测                   |
+---------------------------------------------------------------+
                              ↓
+---------------------------------------------------------------+
|                  Hardware Interface Layer                     |
|  - power_platform_get_adc_voltage(): ADC 读取                 |
|  - gpio_get_value(): GPIO 读取                                |
|  - request_irq(): 中断注册                                     |
+---------------------------------------------------------------+
                              ↓
+---------------------------------------------------------------+
|                  Hardware (LGA Connectors)                    |
|  - LGA 检测点 1 (ADC 分压电路)                                 |
|  - LGA 检测点 2 (GPIO 上拉/下拉)                               |
|  - LGA 检测点 3 (IRQ 触发电路)                                 |
+---------------------------------------------------------------+

2.3 检测触发机制

触发方式 1: 充电事件驱动
   POWER_NE_CHARGING_START → 延迟 30s → lga_ck_detect_work()
   POWER_NE_CHARGING_STOP → 取消检测任务

触发方式 2: 中断驱动（LGA_CK_MODE_IRQ）
   硬件中断触发 → lga_ck_interrupt() → 延迟 30s → lga_ck_detect_work()

触发方式 3: 主动查询（Sysfs）
   用户读取 /sys/class/hw_power/lga_ck/status → 实时执行检测

三、核心数据结构

3.1 检测参数结构

struct lga_ck_para_info {
    int type;                   // 检测模式 (ADC/GPIO/IRQ)
    char name[16];              // 检测点名称（如 "lga_check_adc_0"）
    int threshold;              // 异常阈值
    int dmd_no;                 // DMD 上报错误号
    int dmd_switch;             // DMD 上报开关 (0=关闭, 1=开启)
    
    // ADC 模式专用
    u32 adc_no;                 // ADC 通道号
    int adc_vol;                // ADC 电压值（mV）
    
    // GPIO 模式专用
    int gpio_no;                // GPIO 编号
    int gpio_val;               // GPIO 电平值 (0/1)
    
    // IRQ 模式专用
    int irq_gpio_no;            // 中断 GPIO 编号
    int irq_int;                // 中断号
    int irq_val;                // 中断 GPIO 电平值
    
    int status;                 // 检测结果 (0=正常, -1=异常)
};

3.2 设备管理结构

struct lga_ck_dev {
    struct device *dev;                        // Sysfs 设备节点
    struct notifier_block nb;                  // 充电事件通知器
    struct delayed_work detect_work;           // 延迟检测工作队列
    struct lga_ck_para_data data;              // 检测参数数组
    int abnormal_time;                         // 异常上报次数计数器
};

struct lga_ck_para_data {
    int total_type;                            // 检测点总数（最多 8 个）
    struct lga_ck_para_info para[8];           // 检测点参数数组
};

3.3 检测模式枚举

enum lga_ck_mode {
    LGA_CK_MODE_ADC,     // ADC 电压检测模式
    LGA_CK_MODE_GPIO,    // GPIO 电平检测模式
    LGA_CK_MODE_IRQ,     // 中断触发检测模式
};

四、核心算法与工作流程

4.1 检测工作流程（lga_ck_detect_work）

static void lga_ck_detect_work(struct work_struct *work)
{
    // 1. 检查上报次数限制（最多 5 次）
    if (l_dev->abnormal_time >= LGA_CK_MAX_DMD_REPORT_TIME) {
        hwlog_err("abnormal over 5 time\n");
        return;  // 已上报 5 次，停止检测
    }
    
    // 2. 执行所有检测点的状态检查
    if (lga_status_check(l_dev)) {
        // 3. 发现异常：上报 DMD
        lga_dmd_report(l_dev);
        
        // 4. 增加异常计数器
        l_dev->abnormal_time++;
    }
}

时序图：

充电启动事件
    ↓
取消旧任务 (cancel_delayed_work)
    ↓
调度新任务 (延迟 30s)
    ↓
30 秒后执行 lga_ck_detect_work()
    ↓
遍历所有检测点 (lga_status_check)
    ↓
发现异常？
    ├─ 是 → lga_dmd_report() → abnormal_time++
    └─ 否 → 结束

4.2 ADC 电压检测算法（lga_status_check_adc_vol）

static int lga_status_check_adc_vol(struct lga_ck_para_info *info)
{
    info->status = LGA_CK_FRACTURE_FREE;  // 默认正常
    
    // 1. 读取 ADC 电压（带重试机制，最多 3 次）
    info->adc_vol = lga_get_adc_vol(info->adc_no);
    
    // 2. 判断电压是否超过阈值
    if (info->adc_vol > info->threshold) {
        hwlog_info("adc_vol is over threshold %d\n", info->threshold);
        info->status = LGA_CK_FRACTURE_FOUND;  // 标记异常
    }
    
    return info->status;
}

检测原理：

LGA 连接正常时，分压电路输出电压低于阈值（如 < 500mV）
LGA 断裂或接触不良时，电路开路，电压上升至高电平（如 > 1500mV）
通过 ADC 采样电压判断连接状态

ADC 读取函数（带重试）：

static int lga_get_adc_vol(u32 adc_channel)
{
    int i;
    int adc_vol;
    
    for (i = 0; i < LGA_CK_ADC_MAX_RETRYS; i++) {
        adc_vol = power_platform_get_adc_voltage(adc_channel);
        if (adc_vol >= 0)
            break;  // 读取成功
        hwlog_err("adc read fail, retry=%d\n", i + 1);
    }
    
    return adc_vol;
}

4.3 GPIO 电平检测算法（lga_status_check_gpio_val）

static int lga_status_check_gpio_val(struct lga_ck_para_info *info)
{
    info->status = LGA_CK_FRACTURE_FREE;
    
    // 1. 读取 GPIO 电平
    info->gpio_val = gpio_get_value(info->gpio_no);
    
    // 2. 判断电平是否等于阈值（阈值通常为 1 或 0）
    if (info->gpio_val == info->threshold) {
        hwlog_info("gpio_val is equal threshold %d\n", info->threshold);
        info->status = LGA_CK_FRACTURE_FOUND;
    }
    
    return info->status;
}

检测原理：

GPIO 配置为输入模式，带上拉或下拉电阻
LGA 正常连接时，GPIO 被拉至特定电平（如低电平 0）
LGA 断裂时，GPIO 悬空被上拉电阻拉高（如高电平 1）
通过检测 GPIO 电平变化判断连接状态

4.4 中断检测算法（lga_status_check_irq_val）

static int lga_status_check_irq_val(struct lga_ck_para_info *info)
{
    info->status = LGA_CK_FRACTURE_FREE;
    
    // 1. 读取中断 GPIO 的电平值
    info->irq_val = lga_get_gpio_val(info->irq_gpio_no);
    
    // 2. 判断是否等于阈值
    if (info->irq_val == info->threshold) {
        hwlog_info("irq_val is equal threshold %d\n", info->threshold);
        info->status = LGA_CK_FRACTURE_FOUND;
    }
    
    return info->status;
}

中断处理函数：

static irqreturn_t lga_ck_interrupt(int irq, void *data)
{
    // 1. 取消之前的检测任务
    cancel_delayed_work(&l_dev->detect_work);
    
    // 2. 重新调度延迟 30s 的检测任务
    schedule_delayed_work(&l_dev->detect_work,
        msecs_to_jiffies(LGA_CK_WORK_DELAY_TIME));
    
    return IRQ_HANDLED;
}

检测原理：

LGA 连接点配置为下降沿触发中断（IRQF_TRIGGER_FALLING）
正常情况下 GPIO 保持稳定电平
LGA 断裂瞬间产生电平跳变，触发中断
中断触发后延迟 30s 执行检测，避免抖动误报

4.5 DMD 上报算法（lga_dmd_report）

static void lga_dmd_report(struct lga_ck_dev *l_dev)
{
    char dsm_buff[128] = { 0 };
    
    // 遍历所有检测点
    for (i = 0; i < l_dev->data.total_type; i++) {
        // 1. 检查 DMD 上报开关
        if (l_dev->data.para[i].dmd_switch == 0)
            continue;
        
        // 2. 检查是否发现异常
        if (l_dev->data.para[i].status == LGA_CK_FRACTURE_FREE)
            continue;
        
        // 3. 根据检测模式格式化上报信息
        switch (l_dev->data.para[i].type) {
        case LGA_CK_MODE_ADC:
            snprintf(dsm_buff, 127,
                "lga abnormal: adc_channel=%d, adc_vol=%d[mV]\n",
                l_dev->data.para[i].adc_no,
                l_dev->data.para[i].adc_vol);
            break;
        case LGA_CK_MODE_GPIO:
            snprintf(dsm_buff, 127,
                "lga abnormal: gpio_no=%d, gpio_val=%d\n",
                l_dev->data.para[i].gpio_no,
                l_dev->data.para[i].gpio_val);
            break;
        case LGA_CK_MODE_IRQ:
            snprintf(dsm_buff, 127,
                "lga abnormal: irq_gpio_no=%d, irq_val=%d\n",
                l_dev->data.para[i].irq_gpio_no,
                l_dev->data.para[i].irq_val);
            break;
        }
        
        // 4. 上报 DMD
        power_dsm_report_dmd(POWER_DSM_PMU_OCP,
            l_dev->data.para[i].dmd_no, dsm_buff);
        
        // 5. 延迟 3s 避免上报过快
        msleep(LGA_CK_DMD_DELAY_TIME);
    }
}

五、事件处理机制

5.1 充电事件订阅

static int lga_ck_probe(struct platform_device *pdev)
{
    // 订阅充电事件通知
    l_dev->nb.notifier_call = lga_ck_event_call;
    power_event_bnc_register(POWER_BNT_CHARGING, &l_dev->nb);
}

5.2 充电事件处理

static int lga_ck_event_call(struct notifier_block *nb,
    unsigned long event, void *data)
{
    switch (event) {
    case POWER_NE_CHARGING_STOP:
        // 充电停止：取消检测任务
        cancel_delayed_work(&l_dev->detect_work);
        break;
        
    case POWER_NE_CHARGING_START:
        // 充电启动：先取消旧任务，再调度新任务
        cancel_delayed_work(&l_dev->detect_work);
        schedule_delayed_work(&l_dev->detect_work,
            msecs_to_jiffies(LGA_CK_WORK_DELAY_TIME));
        break;
    }
    
    return NOTIFY_OK;
}

设计意图：

充电时设备会发热，热膨胀可能导致 LGA 连接异常
在充电启动 30 秒后检测，等待系统稳定
充电停止时取消检测，节省系统资源

六、DTS 配置说明

6.1 配置示例

dts

lga_check {
    compatible = "huawei,lga_check";
    pinctrl-names = "default", "idle";
    pinctrl-0 = <&lga_check_default>;
    pinctrl-1 = <&lga_check_idle>;
    
    /* 检测参数配置 */
    check_para = <
        /* type, name,            threshold, dmd_no,  dmd_switch */
        "1"    "lga_check_adc_0"   "1500"     "25001"  "1"
        "2"    "lga_check_gpio_1"  "1"        "25002"  "1"
        "3"    "lga_check_irq_2"   "0"        "25003"  "1"
    >;
};

6.2 参数说明

check_para 数组格式

每个检测点需要 5 个参数：

序号	参数名	说明	示例
0	type	检测模式 1=ADC, 2=GPIO, 3=IRQ	"1" (ADC)
1	name	检测点名称 - ADC: DTS ADC 通道名 - GPIO: DTS GPIO 属性名 - IRQ: DTS 中断 GPIO 属性名	"lga_check_adc_0"
2	threshold	异常阈值 - ADC: 电压阈值（mV） - GPIO: 电平阈值（0/1） - IRQ: 电平阈值（0/1）	"1500" (mV)
3	dmd_no	DMD 错误码	"25001"
4	dmd_switch	DMD 上报开关 0=关闭, 1=开启	"1" (开启)

完整配置示例

dts

lga_check {
    compatible = "huawei,lga_check";
    
    /* Pinctrl 配置 */
    pinctrl-names = "default", "idle";
    pinctrl-0 = <&lga_default>;
    pinctrl-1 = <&lga_idle>;
    
    /* ADC 通道定义 */
    lga_check_adc_0 = <5>;  // ADC 通道 5
    lga_check_adc_1 = <6>;  // ADC 通道 6
    
    /* GPIO 定义 */
    lga_check_gpio_1 = <&gpio25 3 0>;  // GPIO 25_3
    lga_check_gpio_2 = <&gpio26 5 0>;  // GPIO 26_5
    
    /* 中断 GPIO 定义 */
    lga_check_irq_2 = <&gpio27 2 0>;   // GPIO 27_2
    
    /* 检测参数配置 */
    check_para = <
        /* ADC 检测点 0: 电压超过 1500mV 为异常 */
        "1"  "lga_check_adc_0"   "1500"  "25001"  "1"
        
        /* ADC 检测点 1: 电压超过 1800mV 为异常 */
        "1"  "lga_check_adc_1"   "1800"  "25002"  "1"
        
        /* GPIO 检测点 1: 电平为 1 时异常 */
        "2"  "lga_check_gpio_1"  "1"     "25003"  "1"
        
        /* GPIO 检测点 2: 电平为 0 时异常 */
        "2"  "lga_check_gpio_2"  "0"     "25004"  "1"
        
        /* IRQ 检测点 2: 中断触发且电平为 1 时异常 */
        "3"  "lga_check_irq_2"   "1"     "25005"  "1"
    >;
};

6.3 工厂模式特殊处理

// 在工厂模式下，GPIO 不执行 request_gpio 操作
// 因为工厂夹具检测可能会复用同一个 GPIO
if (power_cmdline_is_factory_mode()) {
    info->gpio_no = of_get_named_gpio(np, string, 0);
    return 0;  // 仅获取 GPIO 编号，不申请资源
}

七、Sysfs 接口

7.1 节点路径

bash

/sys/class/hw_power/lga_ck/status

7.2 接口说明

static ssize_t lga_ck_sysfs_show(struct device *dev,
    struct device_attribute *attr, char *buf)
{
    switch (info->name) {
    case LGA_CK_SYSFS_STATUS:
        // 执行实时检测并返回结果
        return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n",
            lga_status_check(l_dev));
    }
}

7.3 使用示例

bash

# 读取 LGA 检测状态
cat /sys/class/hw_power/lga_ck/status

# 返回值说明：
# 0  = 所有检测点正常（LGA_CK_FRACTURE_FREE）
# -1 = 发现 1 个异常点
# -2 = 发现 2 个异常点
# -N = 发现 N 个异常点

实时检测特性：

每次读取该节点时都会实时执行 lga_status_check()
不依赖后台定时检测，适用于工厂测试或手动诊断

八、典型应用场景

8.1 场景1：充电过程中 LGA 异常检测

时序流程：
1. 用户插入充电器
   ↓
2. POWER_NE_CHARGING_START 事件触发
   ↓
3. lga_ck_event_call() 调度延迟 30s 检测
   ↓
4. 30 秒后执行 lga_ck_detect_work()
   ↓
5. 检测所有配置的检测点（ADC/GPIO/IRQ）
   ↓
6. 发现异常：
   - ADC 通道 5 电压 = 2100mV (阈值 1500mV)
   - 状态 = LGA_CK_FRACTURE_FOUND
   ↓
7. 上报 DMD：
   - 错误码：25001
   - 信息："lga abnormal: adc_channel=5, adc_vol=2100[mV]"
   ↓
8. abnormal_time++ (异常计数 = 1)

8.2 场景2：中断触发的快速检测

时序流程：
1. 硬件异常导致 IRQ GPIO 产生下降沿
   ↓
2. lga_ck_interrupt() 中断处理函数执行
   ↓
3. 取消旧的检测任务（如果有）
   ↓
4. 调度延迟 30s 的新检测任务
   ↓
5. 30 秒后执行检测并上报 DMD

8.3 场景3：工厂测试手动检测

bash

# 测试脚本示例
#!/bin/bash

echo "开始 LGA 检测..."

# 读取检测状态
status=$(cat /sys/class/hw_power/lga_ck/status)

if [ $status -eq 0 ]; then
    echo "PASS: LGA 连接正常"
    exit 0
else
    echo "FAIL: 发现 $((0-$status)) 个异常点"
    
    # 查看详细日志
    dmesg | grep "lga abnormal"
    
    exit 1
fi

8.4 场景4：异常上报限制机制

检测流程：
第 1 次异常 → DMD 上报 → abnormal_time = 1
第 2 次异常 → DMD 上报 → abnormal_time = 2
第 3 次异常 → DMD 上报 → abnormal_time = 3
第 4 次异常 → DMD 上报 → abnormal_time = 4
第 5 次异常 → DMD 上报 → abnormal_time = 5
第 6 次异常 → 检测被跳过（abnormal_time >= 5）
...
后续异常 → 全部被跳过

设计意图：
- 避免持续上报相同错误导致日志泛滥
- 异常设备已记录足够诊断信息
- 防止 DMD 服务过载

九、调试方法

9.1 日志关键点

bash

# 1. 模块初始化日志
[lga_check] probe success

# 2. ADC 检测日志
[lga_check] adc_channel=5, adc_vol=2100
[lga_check] adc_vol is over threshold 1500

# 3. GPIO 检测日志
[lga_check] gpio_no=195, gpio_val=1
[lga_check] gpio_val is equal threshold 1

# 4. IRQ 检测日志
[lga_check] irq_gpio_no=196, irq_val=0
[lga_check] irq_val is equal threshold 0

# 5. DMD 上报日志
[lga_check] lga abnormal: adc_channel=5, adc_vol=2100[mV]

# 6. 上报次数限制日志
[lga_check] abnormal over 5 time

# 7. 检测启动日志
[lga_check] start check

# 8. ADC 读取失败日志
[lga_check] adc read channel 5 fail, time=1
[lga_check] adc read channel 5 fail, time=2
[lga_check] adc read channel 5 fail, time=3

9.2 Sysfs 调试

bash

# 查看当前 LGA 状态
cat /sys/class/hw_power/lga_ck/status

# 持续监控（每秒检测一次）
watch -n 1 cat /sys/class/hw_power/lga_ck/status

# 触发充电事件检测
# 插拔充电器，观察 30 秒后的日志

9.3 DMD 查询

bash

# 查看 DMD 上报记录
cat /sys/kernel/debug/power_dsm/power_dsm_dump

# 过滤 LGA 相关错误
cat /sys/kernel/debug/power_dsm/power_dsm_dump | grep "25001\|25002\|25003"

9.4 常见问题排查

问题1：检测不触发

现象：充电时没有日志输出 "start check"

排查步骤：

检查驱动是否加载：
bash
```
lsmod | grep lga_check
```

检查 DTS 配置是否正确：

bash

cat /proc/device-tree/lga_check/check_para

检查充电事件是否触发：
bash
```
dmesg | grep "CHARGING_START"
```

问题2：ADC 读取失败

现象：日志显示 "adc read channel X fail, time=3"

排查步骤：

检查 ADC 通道号是否正确
检查 ADC 驱动是否就绪

使用其他工具验证 ADC 通道：

bash

cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/adc_channel_5

问题3：GPIO 无法申请

现象：probe 失败，返回 -EPROBE_DEFER

排查步骤：

检查 GPIO 是否被其他模块占用：
bash
```
cat /sys/kernel/debug/gpio
```
检查 Pinctrl 配置是否正确
在工厂模式下测试（跳过 GPIO 申请）

问题4：中断未触发

现象：硬件异常但中断处理函数未执行

排查步骤：

检查中断是否注册成功：
bash
```
cat /proc/interrupts | grep lga
```

检查 GPIO 中断配置：

bash

cat /sys/kernel/debug/gpio | grep <irq_gpio_no>

手动触发中断（短接测试点到地）

十、总结

10.1 技术特点

多模式融合：ADC + GPIO + IRQ 三种检测方式互补
事件驱动：充电事件触发 + 中断触发双重机制
防护机制：上报次数限制、ADC 重试、延迟检测
工厂兼容：工厂模式特殊处理，避免 GPIO 冲突

10.2 设计亮点

延迟检测：充电启动 30s 后检测，等待热稳态
DMD 防刷：最多上报 5 次，避免日志泛滥
实时查询：Sysfs 接口支持主动检测，适用于工厂测试
硬件解耦：通过 DTS 配置检测点，无需修改代码

10.3 应用价值

提前预警：在 LGA 完全失效前检测到异常
故障定位：DMD 上报精确的检测点和异常值
质量控制：工厂测试阶段发现 LGA 虚焊问题
用户保护：防止 LGA 失效导致功能异常或安全隐患

10.4 适用硬件

折叠屏设备：频繁折叠可能导致 LGA 疲劳断裂
大功率充电设备：充电热应力可能引起 LGA 失效
跌落冲击场景：机械冲击可能导致 LGA 接触不良

LGA Check 模块分析 ​

一、模块概述 ​

1.1 功能定位 ​

1.2 核心功能 ​

1.3 设计背景 ​

二、系统架构 ​

2.1 模块组成 ​

2.2 架构分层 ​

2.3 检测触发机制 ​

三、核心数据结构 ​

3.1 检测参数结构 ​

3.2 设备管理结构 ​

3.3 检测模式枚举 ​

四、核心算法与工作流程 ​

4.1 检测工作流程（lga_ck_detect_work） ​

4.2 ADC 电压检测算法（lga_status_check_adc_vol） ​

4.3 GPIO 电平检测算法（lga_status_check_gpio_val） ​

4.4 中断检测算法（lga_status_check_irq_val） ​

4.5 DMD 上报算法（lga_dmd_report） ​

五、事件处理机制 ​

5.1 充电事件订阅 ​

5.2 充电事件处理 ​

六、DTS 配置说明 ​

6.1 配置示例 ​

6.2 参数说明 ​

check_para 数组格式 ​

完整配置示例 ​

6.3 工厂模式特殊处理 ​

七、Sysfs 接口 ​

7.1 节点路径 ​

7.2 接口说明 ​

7.3 使用示例 ​

八、典型应用场景 ​

8.1 场景1：充电过程中 LGA 异常检测 ​

8.2 场景2：中断触发的快速检测 ​

8.3 场景3：工厂测试手动检测 ​

8.4 场景4：异常上报限制机制 ​

九、调试方法 ​

9.1 日志关键点 ​

9.2 Sysfs 调试 ​

9.3 DMD 查询 ​

9.4 常见问题排查 ​

问题1：检测不触发 ​

问题2：ADC 读取失败 ​

问题3：GPIO 无法申请 ​

问题4：中断未触发 ​

十、总结 ​

10.1 技术特点 ​

10.2 设计亮点 ​

10.3 应用价值 ​

10.4 适用硬件 ​

LGA Check 模块分析

一、模块概述

1.1 功能定位

1.2 核心功能

1.3 设计背景

二、系统架构

2.1 模块组成

2.2 架构分层

2.3 检测触发机制

三、核心数据结构

3.1 检测参数结构

3.2 设备管理结构

3.3 检测模式枚举

四、核心算法与工作流程

4.1 检测工作流程（lga_ck_detect_work）

4.2 ADC 电压检测算法（lga_status_check_adc_vol）

4.3 GPIO 电平检测算法（lga_status_check_gpio_val）

4.4 中断检测算法（lga_status_check_irq_val）

4.5 DMD 上报算法（lga_dmd_report）

五、事件处理机制

5.1 充电事件订阅

5.2 充电事件处理

六、DTS 配置说明

6.1 配置示例

6.2 参数说明

check_para 数组格式

完整配置示例

6.3 工厂模式特殊处理

七、Sysfs 接口

7.1 节点路径

7.2 接口说明

7.3 使用示例

八、典型应用场景

8.1 场景1：充电过程中 LGA 异常检测

8.2 场景2：中断触发的快速检测

8.3 场景3：工厂测试手动检测

8.4 场景4：异常上报限制机制

九、调试方法

9.1 日志关键点

9.2 Sysfs 调试

9.3 DMD 查询

9.4 常见问题排查

问题1：检测不触发

问题2：ADC 读取失败

问题3：GPIO 无法申请

问题4：中断未触发

十、总结

10.1 技术特点

10.2 设计亮点

10.3 应用价值

10.4 适用硬件